PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。 如果系统中突变较大，则建议使用PD控制方式，它应对突变会好得多。 可见，在工控中要根据实际情况来选择PID控制 …
怎么理解PH＜PI——蛋白质带正电荷PH＞PI——蛋白质带负电荷，如何 …
Sep 15, 2020 · 当溶液pH小于蛋白质PI时，蛋白质质子化带正电；当溶液pH大于蛋白质PI时，蛋白质释放质子带负电；在某一pH溶液时，蛋白质解离成阳离子和阴离子的趋势及程度相同，所带静电荷为0， …
电机控制中经常用到pi调节器，请问pi调节器作用是什么，工作原理是 …
简单来说， PI控制器 （连续/循环地）利用被控量与给定量的 偏差E，计算得到 控制量U，从而使得E接近于0，实现被控量等于给定量的目的。 即所谓“利用误差，消灭误差”。 从数学角度看，PI控制器就 …
用计算机算圆周率，是个怎样的过程？ - 知乎
下图是用计算机计算Pi的纪录： 为什么要计算Pi 这里有两个新原因： 长期以来有关Pi的猜测：认为Pi中每一个数，每两个数，每三个数都服从均匀分布，既在数学上，Pi被认为是一个正规数。 至少就目 …
在origin画图中，如何设置横坐标的范围显示为-pi到pi（用希腊字母显 …
在origin画图中，如何设置横坐标的范围显示为-pi到pi（用希腊字母显示）？ 在origin画图中，我绘制了一个sin（x）函数，如何设置横坐标的范围显示为-pi到pi（用希腊字母显示）？ 我已经设置了坐标的格 …
PI,PD控制器各适用于什么场合，有什么优缺点？ - 知乎
PID的范畴也包括PI、PD，现实中大量运用的是PI，因为多一个参数多10个鬼。 PD是一种一阶超前观测器，适合放在过程通道，TD参数如何设置是个问题，一般TD小于过程带宽的倒数。 以下是关于取 …
在电机控制中，位置环为什么常用P，PD。而不用PI? - 知乎
在电机控制中，位置环为什么常用P，PD。 而不用PI? 作为回答者之一，我补充两个问题 一 为什么速度环控制前辈们很多用超前滞后控制，是因为没有电流环吗？ 我看好像有超前滞后的控制器没见有电 …
π 是怎么算出来的？ - 知乎
Archimedes pi (图片来源: Wikipedia) 可以看出，到了正八边形时，内接八边形与外切八边形之间的“间隙”比正方形的情况小了。此时 π 的估算值相对于正方形的情况会有一个精度上的提升。但是，现在的 …
pi币上主网后，转到交易所怎么转怎么卖？ - 知乎
Pi 币怎么卖？ 要把手机App里的Pi币提领到交易所，得先完成KYC（实名验证），整个流程共有九道关卡。 这篇文章将一步步教学，带你完整走过验证流程，伴随大家走完「Pi 币怎么卖」的最后一里路！ …
5DIIuj - 知乎
5 days ago · 回答数 1,588，获得 325,049 次赞同 经典民主tv之美国不喜欢的神棍换成和美国关系好的独裁的君主制就开心了。 能不能整点现代性的东西。…