IMU的发展到什么水平，主要应用在那些领域？ - 知乎
05 小结 IMU的“小而美”并非浪得虚名，其在自动驾驶团队的曝光度远不如其他成员。 IMU有点像自动驾驶团队中的产品经理，前期无法承担定义自动驾驶产品的核心功能，像部分网友吐槽的： …
IMU传感器读数是相对哪个坐标系？ - 知乎
imu测的角速度，是传感器坐标系相对于惯性系的旋转，在传感器坐标系的投影。 即需要2个系描述相对运动，然后再有1个系描述投影方向。
基于imu定位的方法，如何解决累积误差？ - 知乎
基于IMU的定位 (也就是我们通常称为的惯性导航)本质上属于航位推算定位，定位解算是基于运动积分的，之前定位结果中的定位误差会累积到当前定位结果中，同时由于IMU本身的零偏，最 …
有什么性价比高的IMU吗？ - 知乎
什么 MPU6050 、 MPU9250 啦，有公司直接把算法写好直接输出角度数据的比如JY901，ADI公司、InvenSense公司、恩智浦半导体等公司的IMU模块都不错，有大佬拆机大疆精灵3，人家 …
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ - 知乎
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ 我们知道IMU有一套自己的坐标系，并且通过积分可以获取自身的姿态和位置。 我有一个疑问，积分总是要有初值的，IMU的初始位置可以定为（0,0,0）,初 …
激光雷达+imu，室外环境，目前比较合适且优秀的slam算法有哪 …
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。 对于匹配算法来说，变换中的姿态比 …
如何融合三个六轴IMU（陀螺仪和加速度计）的数据？ - 知乎
如何融合三个六轴IMU（陀螺仪和加速度计）的数据？ 闲暇之余，重温概率论，发现之前莫不起眼的方差性质公式，现在竟闪烁起了灿烂的智慧光芒：将两个独立的正态分布相加再取平均数， …
如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知 …
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱！ 关 …
imu校准，到底校准什么？ - 知乎
IMU校准 需要一段时间来测量地球微小的转动，这样可以计算出 地球自转轴 的朝向，进而计算出真北和当前纬度。 但经度是没法计算出来的，因为地球怎么转都是一样转，从经度来看就是 …
在slam中，怎么实现多相机时间戳同步，比如说我要用这两个相机 …
Mar 15, 2022 · 有两个推荐的方案及一个不推荐的方案。 推荐一：用现成的双目相机产品。大多数都有硬件同步，内部用一个时钟同时触发。选型时看文档确认一下。如果带IMU的一般还会 …